En arduino existen diferentes placas que podemos usar para satisfacer nuestros proyectos, desde lo más básico como el Arduino UNO hasta placas diseñadas para ser wearables dentro de la ropa como la Arduino Lillypad.
Arduino UNO

Esta suele ser la placa más usada para iniciar con arduino, la más básica de todas, para proyectos de bajo a mediano rango, quizá para trabajos más complejos se necesiten más de 2 arduino UNO o un Arduino Pro/Mega.
Arduino Mega

Su nombre viene del tamaño que tiene y su procesador que es un ATMega2560, es recomendado para proyectos más complejos aunque no tanto de tinte industrial, ya que su procesador no da tanta potencia para ese tipo de cosas, también es recomendable para gente que necesita conectar más pines y que su Arduino UNO no les satisface por completo.
Arduino Bluetooth

Este modelo es una variación del modelo UNO con el procesador del Arduino Mega más un módulo bluetooth incorporado, lo cual hace proyectos como un auto/robot a control remoto, sensores que se activen con la proximidad y que se puedan controlar desde el bluetooth del teléfono.
Arduino Pro

Esta es la una de las versiones potentes pero no la más potente de todas a pesar de su nombre, cuenta con los mismos pines digitales y analógicos que la Arduino UNO.
Arduino nano

Una placa bastante versátil que por el nombre o la apariencia, no signifca que sea de bajo rendimiento, aunque su principal diferencia con otras placas es que ésta se conecta a través de micro-usb y carece de fuente de alimentación externa.
Arduino mini

Similar al Arduino nano, carece de toda conexión externa de alimentación, pero cuenta con la ventaja al igual que la nano, de ser conectada directamente a una protoboard para más comodidad.
Arduino Lilipad

Dispone de 14 pines digitales y 6 analógicos, este es un modelo hecho para ser implementado como wearable en la ropa, quizá uno de los más interesantes por su función y tamaño.